【摘 要】
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操作臂的动态特性对机器人的控制和作业有重要影响，所以操作臂动态特性测试和分析是机器人开发研究和性能评价的重要方面·通过１台新开发的冗余自由度主从操作手从动态测试的研
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操作臂的动态特性对机器人的控制和作业有重要影响，所以操作臂动态特性测试和分析是机器人开发研究和性能评价的重要方面·通过１台新开发的冗余自由度主从操作手从动态测试的研究，探讨了不同位姿，位姿保持方法和不同激振点、拾振点布置条件下的动态特性和模态分析结果，提出了合理规范的操作臂动态特性测试评价方法，并给出了传感器和分析仪器的合理配置，这一工作将为机器人操作臂动态特性测试评价工作的规范、统一乃至形成标准有所帮助·
The dynamic characteristics of the manipulator arm have important influence on the robot control and operation. Therefore, the testing and analysis of the manipulator dynamic characteristic is an important aspect of the robot development research and performance evaluation. From a newly developed redundant degree of freedom, , The dynamic characteristics and modal analysis results under different poses and attitude keeping methods and different exciting points and picking points are discussed. A reasonable and standardized method for testing and evaluating the dynamic characteristics of the operating arm is proposed. The rational allocation of sensors and analytical instruments, this work will be robotic arm dynamic characteristics of the test evaluation of the norms, harmonization and even the formation of standards help
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摘要：现阶段新媒体技术发展速度越来越快，网络技术也在不断地发展与进步，网络视频业务随之诞生，电影事业也逐渐走向“微”的方向，“微电影”一词由此产生。微电影近几年来以飞快的速度发展着，吸引了越来越多的人投入到微电影的创作和演绎当中。微电影导演也在面临着如何把握电影的结构和节奏的问题。本文将主要围绕微电影的影片结构和节奏展开探讨，在分析微电影结构和叙事特征的基础上，针对电影导演如何把握微电影结构与节奏
摘要：《唐顿庄园》 是一部近年热播的历史题材英剧，为观众展现了 20 世纪初英国贵族华丽的庄园生活。本文将基于格莱斯的合作原则，对《唐顿庄园》中的经典对白进行分析，探究这些台词的会话含义所产生的戏剧性效果。 关键词：格莱斯 《唐顿庄园》 会话含义 合作原则 《唐顿庄园》是一部风靡全球的历史题材英剧，近年来获奖无数。该剧背景设定在英王乔治五世在位时约克郡一个虚构的庄园——唐顿庄园，呈现了英国上层
摘要：版画与剪纸在很多方面存在着相似性，为我们的研究提供了前提条件，而通过差异性我们又可以看到两者相互学习与借鉴的方向。随着经济的发展，社会的进步，处在信息化、现代化的今天，剪纸与版画却越来越处于边缘化的位置。如何在大浪淘沙中继续创新与发展，是我们当代艺术工作者的一项任务与使命。 关键词：版画 剪纸 应用 创新 一、版画与剪纸 （一）版画。版画是造型艺术的一种，是在不同材料的版面上通过手工制
目的: (1)研究异氟烷预处理对离体大鼠心肌常温和31℃浅低温缺血再灌注损伤的影响。 (2)探讨异氟烷预处理能否在常温和31℃浅低温缺血下模拟缺血预处理诱导线粒体耐受。
目的:脊髓损伤继发骨质疏松发病机制及振动影响的初步研究目的1.研究脊髓损伤继发骨质疏松的特点,脊髓损伤对骨髓基质细胞RANKLmRNA、OPGmRNA的影响,以阐明其发病机制.2.探索
本文通过应用表面增强激光解吸离子化飞行时间质谱(SELDI-TOF-MS)技术检测胃癌血清，发现了一些差异蛋白峰，构建了两个检测模型，WCX2模型和SAX2模型，并对其分别进行了盲法检验。对
摘要：舞美是舞台艺术体系当中的重要构成要素，做好科学合理的舞美设计是确保舞台表演顺利开展的基础与前提条件。在具体的舞美设计环节，积极推动设计创新是一项重要内容，尤其是要树立创新性的设计理念，加大对表现手段的改革与优化力度。对于戏曲舞美来说，必须符合剧种的相应特色和风格，在创新创造的过程当中必须符合当代审美，在保留传统的同时，积极引入新事物，运用新手段，实现传承和创新的整合。 关键词：舞美设计 创
染色质重塑复合物相关基因在癌症中频繁突变,这种现象逐渐引起研究者的重视。然而,染色质重塑活动如何引起癌症发生,对此机理研究甚少。ARID1A是SWI/SNF(BRG1相关因子)染色质
摘要：传统装饰图案艺术是我国的文化瑰宝，在不断的发展过程中使其具有历史性、人文性和民族性。传统装饰图案艺术作为我国的文化遗产，应该得到延续和发扬。传统装饰图案反映了我国各民族的人文情怀和审美取向，同时也蕴含了我国悠久的文化历史，向人们展示的是一种强大的艺术魅力。近年来，传统装饰图案被广泛运用在现代设计过程中，如何才能在现代设计中更好地进行创新和运用成为相关设计人员应该重点研究的问题。 关键词：传
目的:通过对视网膜神经节细胞微管相关蛋白-1B(microtubule associated protein-1B,MAP-1B)的研究,观察蛇毒神经生长因子(venom nerve growth factor,vNGF)在视神经夹伤后对