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介绍一种基于dsPIC30F6010芯片采用全数字双闲环矢量法控制三相交流异步电动机控制系统的结构及软硬件设计方案。以dsPIC30F6010芯片为CPU的开发板、光电编码器、三相交流异步电动机、经过改进电流传感器的集成IPM的驱动电源和自制电平转换板，构建了一个异步电动机的矢量控制系统。试验结果表明，电机起动快速，运行平稳，具有较宽的调速范围。精度较高，满足了对三相交流异步电动机的调速控制。