【摘 要】
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传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法,大大减少了计算量,但同时只能实现对目标的次优跟踪.为了进一步提高跟踪系统的性能,文中讨论了一种融合机
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传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法,大大减少了计算量,但同时只能实现对目标的次优跟踪.为了进一步提高跟踪系统的性能,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测,从而获得各模式的当前概率,并将其与传统IMM算法相结合,实现跟踪系统性能的提高.仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能.
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