论文部分内容阅读
介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准.针对以康奈尔两足机器人为代表的几个机器人的结构、工作原理和特点进行了分析说明,并与传统的两足机器人作了对比,指明此类机器人的研究意义和可能的实际用途.
基于被动动力式的两足机器人研究现状
【摘 要】
：
介绍了被动动力式两足机器人的基本原理、研究方法、评价标准.针对以康奈尔两足机器人为代表的几个机器人的结构、工作原理和特点进行了分析说明,并与传统的两足机器人作了对
【机 构】
：
合肥学院,中国科技大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
介绍了红外热像仪的测温原理及红外诊断技术在工业领域的重要作用,针对乙烯裂解炉管的燃烧环境,从如何求得准确的折射率及如何消除测温误差着手,探讨了红外热像诊断技术在茂
烧伤是由热力引起的皮肤或其他组织的损伤，是一种常见的创伤。烧伤后，体内会有大量的能量消耗，创面有大量的蛋白质渗出。烧伤后的代谢反应分为短暂的、代谢低下的低潮期和活动增
地球上，北回归线穿过的地方大都是沙漠或干旱草原，但在纬度相当的鼎湖山却是岭南四大名山之首，这里具有保存较好的、有400多年悠久历史的原始森林，因此，鼎湖山被誉为“北回归线上
机油泵漏油对机车的维护保养及节能降耗都会产生不利影响，严重时甚至造成机车不能使用。文中针对泄漏原因进行技术攻关，采取了相应的措施，收到良好效果。