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针对采空区激光扫描数据过滤效果受参数取值影响的问题，在弦高比法作为异常点判断依据的基础上，提出基于局部搜索一模拟退火的点云数据进行过滤计算的优化方法。工程验证结果表明，该优化方法与传统弦高比法相比能更有效地去除异常点，降低过滤效果对初始阀值的依赖性，不需要任何参数的先验信息。对优化数据进行三维建模后保留了采空区的完整性，并对采空区形状等进行优化，实现了采空区三维建模的准确性，为采空区点云过滤提供了优化算法。