【摘 要】
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针对无线传感器网络在实际应用中，节点间测距结果往往含有粗差，并会严重影响未知节点坐标估计值的准确性和可靠性这一问题，引入抗差估计理论，采用IGGⅢ权因子函数，设计了一种基于
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院,西安电子科技大学天线与微波技术重点实验室
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针对无线传感器网络在实际应用中，节点间测距结果往往含有粗差，并会严重影响未知节点坐标估计值的准确性和可靠性这一问题，引入抗差估计理论，采用IGGⅢ权因子函数，设计了一种基于抗差估计的节点定位算法。该算法能对含有不同幅度的测量误差分别采取保权、降权和淘汰等相应处理，明显提高定位精度。仿真实验表明：在无粗差的情况下，本文算法与经典最小二乘定位算法的定位效果保持了良好的等效性；在含有粗差的情况下，本文算法借助于选择的阈值，对不同的粗差采取剔除以及降权等适当处理，比经典最小二乘定位取得了更高的定位精度，保证了估计
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