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【摘 要】
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提出了一种在区域内自动提取拓扑地图的混合算法.该算法通过定义拓扑点和线,在对已知环境定位的基础上,利用腐蚀法计算出所知环境的骨骼路径,应用区别算法区分出各个组成路径
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年S1期
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