【摘 要】
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模拟肌肉组织进行信息传递、能量转换、传动的人工肌肉驱动器成为新材料研发焦点。智能聚合物可以对外界刺激发生响应，产生形变，是制备人工肌肉的良好材料，已被广泛地用于机器人
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模拟肌肉组织进行信息传递、能量转换、传动的人工肌肉驱动器成为新材料研发焦点。智能聚合物可以对外界刺激发生响应，产生形变，是制备人工肌肉的良好材料，已被广泛地用于机器人与智能机械系统，成为众多肌肉驱动器中的研究重点。本文主要总结电机械聚合物人工肌肉材料的研究进展，论述了静电作用、电热驱动、水／湿度驱动三种驱动方式的工作机理和研究进展，分析了聚合物人工肌肉材料驱动器发展过程中受到限制的关键因素，并对未来人工肌肉材料研究提出展望。
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