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针对不确定非线性BTT导弹控制系统，提出了一种基于模糊高斯基神经网络控制设计方法。在设计过程中将干扰项和模型不确定项合为一项，应用模糊神经网络的逼近性质来逼近系统的不确定项，然后利用H2／H∞理论来削弱逼近误差和外部的扰动，通过确定适当的价值函数从而推导出自适应律。最后通过对BTT导弹的六自由度仿真验证该方法的有效性。