基于EDF的汽车CAN网络动态调度机制设计

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CAN网络消息调度的方法直接关系到整车通信的实时性.在CAN网络特点基础上,提出一种基于EDF的分布式CAN网络动态调度方法.将CAN帧标识符分成静态段和动态段两部分,给出静态段ID设计原则和内容;针对动态段,提出分布式环境下节点内部消息的EDF调度机制,并通过建立消息阻塞模型,分析其可调度性;在此基础上,提出基于“幂函数”的动态段编码方法,并证明了其误差.仿真实验结果表明,该机制实现了基于EDF的CAN网络消息动态调度,有效降低了消息传输的最坏响应时间,提高了网络带宽利用率.
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