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考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强。
联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用
【摘 要】
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考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波器采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/
【机 构】
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国防科技大学电子与工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2009年3X期
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