【摘 要】
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随着机器人技术的发展与应用,机器人在军事,林地巡逻与灾区搜救等方面发挥着越来越重要的作用。复合式行走机构是当前移动机器人研究的焦点。提出一种轮履复合机器人行走机构
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随着机器人技术的发展与应用,机器人在军事,林地巡逻与灾区搜救等方面发挥着越来越重要的作用。复合式行走机构是当前移动机器人研究的焦点。提出一种轮履复合机器人行走机构,通过调整车轮的位置高度来实现轮式与履带式行走模式的转换,实现非结构化地表的履带式行走与平整路面的轮式行走。采用轮式行走模式时,该行走机构采用4轮驱动,可实现直行,灵活转向等运动姿态。
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