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在分析二维灰度图像边界的常规提取方法的基础上,提出了一种新的健壮的边界提取方法。该方法首先采用Canny边缘算法检测二维图像边缘,然后使用了一种健壮的边界跟踪算法抽取物体边界,这种边界跟踪算法在跟踪边缘图像的物体边界过程中能自动修补断裂边缘和排除虚假边界点。实验证明,新方法成功率高,能较有效排除干扰,准确识别出物体边界。