【摘 要】
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近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注。针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,北京动力机械研究所,北京理工大学自动化学院,中国中医科学院望京医院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC1707604),中山市重大专项(2016A1027)
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近年来,作为非药物治疗颈椎病的有效方法之一,旋提疗法备受关注。针对旋提操作培训效率低和临床教学困难等问题,作者开发了一种旋提操作教学机器人,由头部模型、颈部模拟机构、脊柱模拟机构和控制系统组成,用于模拟病人颈部和脊柱的运动和力学特性。文中详细分析了该机器人的系统结构和工作原理,并通过试验验证了其可行性和有效性。在此基础上,还围绕该机器人进行了用于实践教学的探索,有利于学生开拓视野,培养技能,提高自主学习能力、综合素质和创新意识。
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