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本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性。
一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
【摘 要】
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本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2007年6期
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