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为减小CAN总线网络延时对传输速率的影响,提出了一种报文偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案.首先定义总线网络传输延时,研究了表征CAN总线网络数据传输延时的主要指标,然后设计了报文分段与编码方案优化方法和延时报文的偏移量补偿方法,最后采用二者相结合的方案改善延时情况,并利用Symtavision软件分别对优化前、后CAN总线延时的主要指标进行仿真比较.分析结果表明,采用偏移量补偿与标识符优化的混合优化方案减少了高度延时和中度延时报文的数量,提高了网络传输速率与可扩展性.