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为满足对路斯特CDF伺服驱动器的控制和监测的需要，采用基于ARM9架构的EP9315芯片作为主控制器，MCP2510作为CAN通信协议芯片，利用EP9351的SPI接口来实现EP9315和MCP2510的连接。在微软的嵌入式系统WinCE下构建CAN通信系统，实现了基于SPI接口和MCP2510芯片的流驱动程序设计，完成了上层监控界面的开发，实现了对路斯特伺服驱动器的实时控制和监测。经测试，本套系统运行安全可靠，达到了设计要求。