内模控制在电液力系统中应用

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以电液扭转疲劳试验机为例,对电液力系统性能的改善进行了研究。提出了内模控制的设计思想,它能够满足不同频带系统的要求。研究结果表明:内模控制很好地改善了系统的动态、静态特性,具有很好的鲁棒性。
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