单绳缠绕式罐笼承接装置松绳问题及托罐力的确定

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罐笼以爬行速度接触承接装置的托爪,由于托罐力的作用,罐笼减速,钢丝绳伸长量缩短,拉力降低。如果希望得到恒定的减速度,托罐力的变化要与罐笼的位移成正比,这给承接装置的设计带来了困难。
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