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针对充填管道易磨损的问题，对金川矿区的充填钻孔进行调查，分析发现料浆在自由下落段的冲击磨损是充填管道的主要磨损形式。建立料浆流动的物理力学模型，从动量和能量的角度探讨充填管道的磨损机理。研究表明，自由下落段的高度越大，料浆到达空气砂浆交界面的速度越大，对局部管壁的冲击磨损就越严重。提出管壁单位面积耗能量的概念，得出管壁单位面积耗能量越大，管壁磨损速率越快的结论。