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以五自由度的磁悬浮平台为研究对象，介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理，建立了磁悬浮平台的数学模型．针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点，采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制．利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路（Hardware—In—Loop）实物仿真实验，结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要，在实际的实验中取得了理想的效果．