【摘 要】
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根据8000 t大型起重船的16点起重量-幅度表，对力矩限制曲线进行回归分析，利用最小二乘法拟合出起重机的力矩限制曲线。由于大型起重船臂架的变形使称重传感器输入输出呈现非线
【机 构】
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大连海事大学,大连重工·,起重集团
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根据8000 t大型起重船的16点起重量-幅度表，对力矩限制曲线进行回归分析，利用最小二乘法拟合出起重机的力矩限制曲线。由于大型起重船臂架的变形使称重传感器输入输出呈现非线性的关系，用最小二乘法对称重传感器的输出进行了反非线性拟合，得到校正后的准确载重量。利用ARM7单片机实现设计思路，完成了系统的硬件电路和软件程序的设计，所设计的系统可以实现称重的准确测量，力矩限制的极限时可以自动报警并切断不安全方向的操作，起到保护的作用。
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