【摘 要】
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麻省理工学院（MIT）助理教授Yufeng Chen近期发表了一篇“昆虫”无人机的论文，新无人机长、宽都仅有几厘米，质量小于1克，在飞行中发生碰撞、翻滚也能迅速恢复飞行。 苍蝇、蚊子等昆虫可能是人们最讨厌的昆虫，因为这些昆虫不仅敏捷，还具备弹性。这种特性使它们可以在狂风、多障礙物等复杂情况下快速飞行，即使遭遇撞击也可以很快恢复。 通常来说，无人机并不具备这样的特性，其飞行过程中需要宽阔的空间，
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麻省理工学院（MIT）助理教授Yufeng Chen近期发表了一篇“昆虫”无人机的论文，新无人机长、宽都仅有几厘米，质量小于1克，在飞行中发生碰撞、翻滚也能迅速恢复飞行。
苍蝇、蚊子等昆虫可能是人们最讨厌的昆虫，因为这些昆虫不仅敏捷，还具备弹性。这种特性使它们可以在狂风、多障礙物等复杂情况下快速飞行，即使遭遇撞击也可以很快恢复。
通常来说，无人机并不具备这样的特性，其飞行过程中需要宽阔的空间，并避免撞击。但是Yufeng Chen和他的团队研发的“昆虫”无人机无惧碰撞，可以在复杂、混乱的空间中移动。据悉，该无人机具备前所未有的灵巧和弹性，即使飞行中被击中也可以在0.16秒内翻身恢复，翻筋斗等高难度动作也不在话下。
这种“昆虫”无人机在工业、农业、搜救等多个领域都很有帮助。如密闭发动机的内部检查、人工授粉和进入狭窄空间搜救等任务都可以由这种无人机完成。
据介绍，新型“昆虫”无人机的质量仅有0.6克，大约和一只大黄蜂差不多重。此外，其形状看起来有点像带翅膀的小磁带盒。
新无人机弹性体致动器由碳纳米涂层包裹的薄橡胶圆筒制成，如果施加电压到碳纳米涂层，涂层就会产生静电力，挤压、拉长橡胶筒，而反复的伸长和收缩则使无人机机翼快速跳动，其机翼每秒可拍动近500次，产生升力。
目前，由于弹性体致动器的工作电压较高，只能连线提供电压。如果Yufeng Chen团队能够降低操作电压，那“昆虫”无人机将实现在现实环境中无绳自由飞行。
此外，为了使无人机更像昆虫，Yufeng Chen正在研发一种蜻蜓形状的原型机。
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