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单速率捷联陀螺仪标定技术研究
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:handong0319
【摘 要】
:
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点.
【作 者】
:
黄海
王雪梅
刘光斌
何洪文
【机 构】
:
第二炮兵工程学院303教研室
【出 处】
:
电光与控制
【发表日期】
:
2005年5期
【关键词】
:
捷联陀螺
卡尔曼滤波算法
速率标定
strapdown gyroscope
Kalman filtering algorithm
velocity-test
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为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术.该方法采用卡尔曼滤波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点.
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