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介绍了PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的特性及其控制直流力矩电机的具体方法,描述了以PMAC卡为控制核心的直流力矩电机伺服控制系统,实现了力矩电机的PWM脉宽调制控制及力矩电机的高精度位置控制和较高的响应速度,应用到转台控制系统中并得到验证.