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对六自由度机械平台的运动进行了研究,引入欧拉角描述平台的运动姿态和方向,将抽象的运动用具体的数值组合进行量化,并结合旋转矩阵建立动态欧拉角模型。取ZYX的欧拉角组合进行实例演算,给出了支杆长度随位移变化和倾角变化的关系图像。
基于欧拉角与微元分析的六自由度机械平台运动模型
【摘 要】
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对六自由度机械平台的运动进行了研究,引入欧拉角描述平台的运动姿态和方向,将抽象的运动用具体的数值组合进行量化,并结合旋转矩阵建立动态欧拉角模型。取ZYX的欧拉角组合进
【机 构】
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浙江师范大学
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年14期
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