【摘 要】
：
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传
【机 构】
：
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划课题(2013CB733000);国家自然科学基金(51305383);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20131333120007);河北省自然科学基金面上项目(E2015203165)资助
论文部分内容阅读
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法（FTA）,建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。
其他文献
本文结合作者工作实际，对产气剖面测井技术在油田开发的应用进行了分析，希望通过研究分析能给我国油田的开采工作提供有效的支持，仅供参考。
以银英公路这一重载交通较大的省道为工程实例,对部分路基强度不足路段路面结构优化进行了设计,分析了路面设计方案,对其路面结构进行了讨论,得出配筋方案设计。
对X-射线荧光法在地质样品分析测试中的应用条件、适用范围、分析方法的精密度和准确性作了较详细的论述，并通过实验数据说明其在地球化学样品分析中的应用效果较好，多年来为国
邓宏顺的作品总能真诚地表现着湘西大地上普通人的生活与命运。按照时下的说法他是“接地气”，但他的接地气不是那种远离泥土后顾影自怜式的温馨回望，更不是那种置身事外式的所
对产蛋鸡的产蛋行为和采食行为进行整理、归纳,根据这些行为表现特点,提出一些符合蛋鸡生产的饲养管理要点.
术语学要求各门学科的术语名称统一．内涵固定，层级、序列合理。目前汉语音韵学的“韵”和“韵部”不符合这一要求，给学习和研究增加困难。造成“韵”、“韵部”混乱的原因是：(1)
公共行政价值的研究意义正被学界所共识。基于“政治一行政”的分析框架．西方学界在传统公共行政学时期对公共行政价值的研究是不自觉的．处于被遮蔽状态。新公共行政学时期对公
语文教学改革的实质是推进素质教育,语文课堂教学成了实施素质教育的"舞台"。语文教师要当好导演,让每堂课都高效、精彩,首先要建构新型师生关系,创造和谐民主的教学氛围;其
国外食品保藏理论与实用技术的发展朱雪卿（中国肉类研究中心，北京１０００７５）改革开放以来，我国肉类工业发展相当迅速，尤其是西式肉制品的品种和数量大大增加。在肉制品的生产经营中，厂家都遇
在设备风险评估中，计算设备的资产和风险通常要计算要素的权重。层次分析法经常被用来求取权重。其通常采用某一位专家的意见，其主观判断的随意性难免会使决策结果可信度大大降