【摘 要】
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蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景,为提高蠕动式自动点胶的质量,深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求,提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动
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蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景,为提高蠕动式自动点胶的质量,深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求,提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动控制问题,采用插补实现针头和蠕动泵的协调运动控制。在此基础上,开发了一种基于SMC6480运动控制器的数控点胶系统,重点介绍了系统软件结构、自动点胶过程及其软件实现。研究表明：提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制,有利于提高点胶精度。开发的点胶系统实现了蠕动式自动点胶,且结构开放性好,模块化程度高。
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