【摘 要】
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<正> 1.冲动式无齿减速器冲动式无齿减速器没有传统减速器中的齿轮或蜗轮,体积小,可进行大速比的无级传动。其高速轴向低速轴传动的机理是依靠挚块与传动飞轮之间的摩擦。结
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<正> 1.冲动式无齿减速器冲动式无齿减速器没有传统减速器中的齿轮或蜗轮,体积小,可进行大速比的无级传动。其高速轴向低速轴传动的机理是依靠挚块与传动飞轮之间的摩擦。结构如图1。当主动轴旋转时,与偏心盘成球形铰接的多组摆臂完成逆向摆动。当摆臂在自重作用下而偏离主动轴(工作冲程)时,它将力求绕球铰转动,以力和均匀的扭矩
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