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针对非支配遗传算法NSGA-Ⅱ在大规模SoC软硬件划分中存在的不足,鉴于协同进化机制在解决复杂问题上所体现出来的优势,提出了一种基于协同进化的混合算法CO-NSGA-Ⅱ,并引入了三个协同算子:种间交叉算子、淘汰算子和分裂算子。实验表明,在基准测试函数实验和较大规模的软硬件划分实验中,CO-NSGA-Ⅱ的性能要明显优于NSGA-Ⅱ,这也体现了协同进化在解决大规模软硬件划分问题上的优势和潜力。