1836年夏天的一个中午，英国科学家安得鲁·兰格正在甜蜜的梦乡中，突然被门外传来的一阵嘻闹声惊醒。
　　他好奇地抬起头来，从窗户向外一看，只见一群孩子在玩陀螺游戏。
　　他又躺下来，两眼望着天花板，陷入了深深的沉思中……
　　“能不能把这种玩具用到科学中去呢?”孩子们的游戏，使他突发奇想。
　　这些天来，他一直在思考着一个问题：用什么样的办法来证明地球的自转呢?
　　受孩子玩陀螺的启示，他一下子想到，在一个大而平的旋转环上，由几个穿过重心的轴支撑着，使它的运动轴和旋转的主轴保持一致。这样，这个轴的方向是固定的。由于地球在不停地旋转，周同物体的方向就会发生变化，因此，旋转环的轴就好像也在缓慢地运动着。
　　结果非常遗憾，安得鲁·兰格的想象，没有付诸行动。
　　16年后的一天，法国有个名叫傅科的科学家，在安得鲁·兰格的基础上进行公开试验，取得了圆满成功。
　　他得出这样的结论：旋转的陀螺同样遵循宇宙星球的法则，像地球自转那样独立运动。
　　后来，科学家们又根据他的实验结果制造了各种各样的陀螺仪。如果将这种陀螺仪装在飞机上，就能有力地保证飞机的稳定性，使之保持准确的航向。宇宙飞船之所以能绕月球飞行，并能安全返回地面，也是运用了陀螺仪的旋转力学原理。