一类G-M系统轮胎吊自动控制系统设计

来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shaoyuqi521

【摘要】

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本文结合某港口G-M系统轮胎吊的技术改造实例,在保持原有供电调速方案不变的基础上,采用PLC综合控制替代原有的继电器逻辑控制,以及数字式直流调速器替代原有的直流发电机励

【作者】

：

徐雄炳何星张卫东徐雄炳

【机构】

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上海交通大学自动化系,上海海得控制系统股份有限公司

【出处】

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电气自动化

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

G-M系统 PLC 直流调速器预提力矩 PID控制 RTGG-M systemPLCDC speed drivepre-hold torquePID cont

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本文结合某港口G-M系统轮胎吊的技术改造实例,在保持原有供电调速方案不变的基础上,采用PLC综合控制替代原有的继电器逻辑控制,以及数字式直流调速器替代原有的直流发电机励磁电流发生器,并利用两者之间的协调配合构成数字式调节器以替代原有的模拟式调节器.同时,就直流调速器控制方式的设置、运行机构预提力矩的控制和速度环积分分离PID闭环控制等几个与本系统自动化控制有关的核心问题进行了详细阐述.

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