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通过深入研究传统的一致性算法,在现存的一致性协议中引入加权平均预测,并应用到二阶时滞多智能体系统,获得保证其实现稳态一致性的充分必要条件,并证明引入适当长度的加权平均预测可以改善系统的时滞鲁棒性。针对两种特殊的情况,它可加快系统实现稳态一致性的收敛速度。
有向拓扑下二阶时滞多智能体系统一致性研究
【摘 要】
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通过深入研究传统的一致性算法,在现存的一致性协议中引入加权平均预测,并应用到二阶时滞多智能体系统,获得保证其实现稳态一致性的充分必要条件,并证明引入适当长度的加权平
【机 构】
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江苏联合职业技术学院无锡机电分院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年5期
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