【摘 要】
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为了探究翼型振摆运动时的动态特性以及升力波动形成机制,采用基于浸入边界法的自编求解器,对NACA0012翼型在1000雷诺数作不同起始攻角、不同振摆频率、不同振摆幅值的俯仰振摆运动进行了直接数值模拟,并分析了升力系数的波动特性和其与流场演变的相关性.结果表明:翼型的高频振摆(2.92 Hz)较低频振摆(1.46 Hz)平均升力增加范围在5.2％～17.2％之间,且对于大初始攻角(15°)升力增加更为显著,增加17.2％;翼型振摆过程中升力系数的波动趋势主要受翼型俯仰振摆频率由1.46 Hz增加至2.92
【机 构】
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河海大学能源与电气学院,南京 211100;河海大学水利水电学院,南京 210098;河海大学能源与电气学院,南京 211100;中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,宜昌 056002;河海大学水利水
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为了探究翼型振摆运动时的动态特性以及升力波动形成机制,采用基于浸入边界法的自编求解器,对NACA0012翼型在1000雷诺数作不同起始攻角、不同振摆频率、不同振摆幅值的俯仰振摆运动进行了直接数值模拟,并分析了升力系数的波动特性和其与流场演变的相关性.结果表明:翼型的高频振摆(2.92 Hz)较低频振摆(1.46 Hz)平均升力增加范围在5.2％～17.2％之间,且对于大初始攻角(15°)升力增加更为显著,增加17.2％;翼型振摆过程中升力系数的波动趋势主要受翼型俯仰振摆频率由1.46 Hz增加至2.92 Hz的影响,压力面的流动分离及尾缘处负压梯度回流引起尾缘旋涡卷起后脱落是引起翼型压力波动的主要原因,并且进一步导致了翼型整体升力出现幅值较大、频率高于3 Hz次频的波动.研究结果可为工程中风力机等流体机械翼型颤振引起的流动不稳定性研究提供理论参考和工程依据.
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针对目前的Voronoi路径规划算法生成的Voronoi图弯曲冗余,依据Voronoi地图规划路径实时性差,规划出的路径弯曲,机器人导航时转折次数多、时间成本高、效率低等问题,提出一种基于骨架关键点重规划的Voronoi图法路径规划算法.首先对机器人构建的二维栅格地图进行预处理,去掉地图中的噪点和毛边,填充边界上细微的裂缝,然后提取地图的骨架,搜索出骨架中的关键点,将关键点按原来的相邻点连接关系重新连接,生成新的笔直的骨架,并采用降梯度采样方法平滑依据骨架规划出的路径.在经过多次仿真实验和实际实验验证后,
目前,我国天然橡胶园割胶主要以人工为主,劳动强度大、效率低、工作环境恶劣,本研究设计了一种固定复合运动轨道式割胶机.首先,通过Solidworks三维建模方法建立整机模型;其次,对其固定装置、复合运动装置、切割装置等关键部件进行设计,并用Ansys对切割刀片进行静力学分析,得出切割刀刃受到最大应力时满足其安全裕度、符合刀片强度的设计要求;最后,通过选取干胶产量为响应值,切割角度、切割深度、耗皮厚度为显著性参数,基于Box-Behnken设计试验得到响应值与显著性参数的二阶回归模型.试验表明,当切割角度为2
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报道了黑龙江省被子植物新记录2种,高茶藨子(Ribes altissimum Turcz.ex Pojark.)、掌裂蛇葡萄(Ampelopsis delavayana var.glabra(Diels&Gilg)C.L.Li).凭证标本保存于东北林业大学植物标本馆(NEFI).
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针对工厂化番茄智能化整枝打叶作业需要,研究了基于Mask R-CNN模型的整枝操作点识别定位方法,以期为整枝机器人的精准操作提供依据.鉴于丛生植株中主茎和侧枝茎秆目标随机生长、形态各异,结合植株在不同生长阶段、远近视场尺度和观测视角等条件下的成像特征,构建了温室番茄植株图像样本数据集.采用学习率微调训练方法,对Mask R-CNN预训练模型进行迁移训练,建立了主茎和侧枝像素区域的识别分割模型.在对视场内同株相邻主茎和侧枝目标进行判别基础上,提出基于图像矩特征的茎秆中心线拟合方法.以中心线交点为参考,沿侧枝
以13个杂交中稻品种为材料,比较了品种间头季稻与再生稻产量及其穗粒结构.结果表明,品种间头季稻、再生稻及两季总产的差异显著,头季稻高产品种有野香优3306、川康优673,产量在600 kg/667 m2以上;再生稻高产品种为内6优丝苗、绵优7353、川康优787和宜香优2115,产量超过200 kg/667 m2;两季总产较高品种有绵优7353、野香优3306、内6优丝苗、川康优673和宜香优2115,产量在800 kg/667 m2左右.穗粒数多、千粒重高并兼顾一定有效穗数的品种有利于头季稻高产,在提高
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