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针对弹载合成孔径雷达（SAR）末制导成像段的弹道优化问题，提出了一种基于Radau伪谱法的优化方法。以SAR固定分辨率成像时需要的波束驻留时间为指标函数，结合SAR成像约束、导弹过载约束条件建立了弹道优化模型。利用Radau伪谱法将原连续时间弹道优化问题转化为非线性规划问题，并采用序列二次规划算法进行求解，得到了最优加速度。仿真结果表明，Radau伪谱法可快速求解SAR末制导成像段弹道优化问题，得到的控制变量平滑，与直接打靶法求解最优弹道相比，该方法求解精度高，速度快，对初值敏感度低。