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ATmega16是一种基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器,为了实现其多任务操作,根据AT-mega16单片机和嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ的特点,详细地阐述了在ICC AVR编译器平台上移植μC/OS-Ⅱ到ATmega16上的过程和应注意的事项,经实验验证,此移植方法简单有效,具有较强的实用性.