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针对摆线齿轮齿形加工精度差的问题,论文提出利用5轴数控机床对摆线齿轮进行端铣加工。分析了摆线齿轮的加工工艺方案,利用Powermill编程软件,对摆线齿轮的部分复杂加工工序进行编程,生成了摆线齿轮的刀具路径并对刀具路径进行了优化,经后置处理生成了NC程序,最后在5轴数控机床上完成了零件的加工。研究成果可为提高摆线齿轮的齿面精度提供理论依据和技术支持。