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本文选取内河货船为参考，根据目前对船舶操纵性研究的一些前沿研究成果，对船舶进行受力分析和运动分析，结合一些经验公式，列出船舶操纵性运动方程式并建立船舶操纵运动数学模型，利用VisualBasic程序语言，采用高精度的四阶龙格-库塔-吉尔（Lunge-Kutta-Gill）算法求解操纵运动微分方程，编制了可用于船舶操纵运动仿真和操纵性预报的计算程序。运用仿真程序对船舶的操纵性试验--Z形操纵试验和回转试验进行验证性仿真计算。