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研制了一款金属方柱压电片复合微型超声电机。相对于圆柱型电机，这种形式的电机的电场极化更充分．以及信号线的焊接更易实现。定子帽的材料用钢或铜。文中计算了整个电机定子换能器的模态和谐响应．理论上分析了不同方向转动惯量一致，可以形成椭圆运动的原理。实验测试了电机的共振频率、转速、转矩等。结果表明这款电机的自由共振频率约100kHz，无载转速可达到6000r／min以上，最大转矩可达60μNm以上，理论和实验基本一致。该电机具有很好的实用化前景。