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“福娃”是一款两足步行玩具，它借鉴了北京奥运吉祥物“福娃”的外形，通过单片机控制步进电机电机驱动两足行走，并配备语音芯片播放群星演唱的奥运歌曲“北京欢迎你”。“迎奥运福娃”（儿童玩具）设计开发的主要内容：（1）步行机构的设计；（2）传动机构的设计；（3）步进电机控制方案的设计；（4）语音芯片的设计选择；文章着重介绍玩具行走传动机构的介绍及选择。