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开发了一种基于数字信号处理器（DSP）的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33DSP平台下，采用增量式PID算法控制器，对VC33DSP开发系统的外设A／D、D／A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC＋＋编写可视化界面，对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信，使用VC33DSP汇编语言编程实现数据的输入输出。经编程测试，增量式汇编函数能够有效运行，为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础。