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针对铁路客车固定台阶踏板和翻板存在的缺陷,开发出一种由两组连杆机构组成、用于铁路客车高低站台上下车的折叠式踏板机构,该机构在气缸的作用下可以伸展或收缩.它集固定台阶踏板和翻板于一体,伸展时踏板平面与车体地板面等高,适用于高站台;收缩时形成两级下降台阶,适用于低站台.该机构动作平缓、速度可调.