【摘 要】
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选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和
【机 构】
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广州数控信息科技有限公司,广东第二师范学院物理系电子教研室
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选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL,实现串行BISS通信协议对iC-NQI芯片的初始化寄存器配置,并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明：iC-NQI器件运行平稳,性能可靠,系统定位精度可达到0.005°（18＂）,重复定位精度可达到0.001°（3.6＂）,满足高
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