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在填丝脉冲GTAW过程中，从熔池图像上可以观察到熔池形状的变化，如宽度、长度、后拖角和表面高度等。熟练焊工可以根据变化的情况实时地调整焊接规范，保证焊缝成形稳定。利用获得的焊接熔池图像，采用一定的熔池图像处理算法可以计算出熔池形状的特征参数，以满足过程建模和实时控制的要求。本文针对填丝脉冲GTAW熔池形状变化的特点，提出了统一的熔池形状非线性拟合公式和熔池形状参数。设计了快速图像处理算法，满足在实际焊接过程中提取熔池形状参数的要求。试验结果证明，熔池形状非线性拟合公式准确，图像处理算法有效，为进一步焊接过