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针对Harris角点检测算法中对图像的角点存在错检和漏检，以及实时性较差和运算量较大的情况，提出了一种改进的Harris角点检测算法。在原Harris算法中采用各向同性sobel算子差分模板用于取方向导数。与prewitt算子相比，各向同性sobel算子对像素位置的影响作了加权，且与普通sobel算子相比，其位置加权系数更加准确，同时检测不同方向边缘梯度的幅度一致，效果更好，对角点的检测会更加准确。实验结果表明：改进的算法提高了检测的准确率，缩短了运算时间，从而提高了Harris算法的检测精度与实时性。