【摘 要】
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针对汽车盘式制动器制动时摩擦引起的低频振动问题，建立了Sprag-Slip非线性数学模型。以摩擦系数作为分岔参数，运用常微分方程稳定性理论分析了系统的稳定性，并用数值分析方法得
【机 构】
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安徽农业大学工学院,北京工业大学环境与能源工程学院,北京汽车集团有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51075010);北京市教育委员会重点项目(KZ200910005007)
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针对汽车盘式制动器制动时摩擦引起的低频振动问题，建立了Sprag-Slip非线性数学模型。以摩擦系数作为分岔参数，运用常微分方程稳定性理论分析了系统的稳定性，并用数值分析方法得出系统在平衡点发生Hopf分岔的结论。进一步地，取其他参数组合计算得到了系统稳定性区域图。结果表明：摩擦系数过大，系统失稳并发生Hopf分岔，从而引起系统自激振动；摩擦系数及钳盘夹角相比于质量、刚度以及阻尼等系统参数对制动系统稳定性影响更显著。
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