【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51665018),江西省教育厅科研项目(GJJ190450)
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)模型参考自适应控制系统(MRAS)中存在的抖振及转速估计精度低的问题,提出了一种分数阶滑模变结构MRAS转速辨识方法。首先建立了PMSM的参考模型和可调模型,利用参考模型和可调模型的电流输出误差来构造分数阶滑模面,其次设计了电机速度观测器,用Lyapunov稳定性理论证明了其可行性。最后利用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真模型进行仿真。仿真结果验证了PMSM分数阶滑模变结构速度观测器的有效性,具有更加精确地对转速进行跟踪的能力,有较好的鲁棒性。
其他文献
针对Informed-RRT^*算法在复杂环境重复规划稳定性差、收敛速度慢的问题,提出改进Informed-RRT^*的路径规划算法(Informed Bi-directional RRT^*)提升寻找可行路径的稳定性和
目的 研究新生儿缺氧缺血性脑病的治疗方法，为临床治疗提供参考依据。方法 将我院2002年1月-2007年12月23例患儿随机分为对照组和处理组。处理组在对照组治疗的基础上，予以背景
针对数控机床基础部件在使用过程中产生变形造成精度衰退难以实时监测的问题,提出了一种基于分布式应变的数控机床基础大件变形监测方法,该方法通过三次B样条函数插值和弹性
为了在超精密机床设主轴设计阶段准确得到空气静压轴承的静态特性,文章提出了一种基于Fluent动网格技术的数值仿真方法,综合分析了在考虑进气孔直径、进气压力、气膜厚度及轴
许多基于网络结构信息的链接预测算法利用节点的聚集程度评估节点间的相似性,进而执行链接预测;然而,该类算法只注重网络中节点的聚集系数,没有考虑预测节点与共同邻居节点之间的链接聚集系数对节点间相似性的影响。针对上述问题,提出了一种融合节点聚集系数和非对称链接聚集系数的链接预测算法。首先,计算共同邻居节点的聚集系数,并利用共同邻居节点对应的两个非对称链接聚集系数计算该预测节点的平均链接聚集系数;然后,基
目的评价主动脉内球囊反搏（IABP）在急性冠脉综合征（ACS）患者辅助治疗中的作用。方法46例ACS患者在不同的病情及治疗状况下，给予IABP治疗。结果42例患者（90％）接受IABP治疗后，血流动力学