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豆皮是牛、羊、兔等畜冬季重要的饲料,一直以来人们收集豆皮主要采用斗蓬随车接的方法。这样做不仅劳动强度大、接收的少、效率低,而且很不安全、易造成人身伤亡事故。为解决牛、羊等畜饲料、发展畜牧业,友谊农场经过多次收获大豆试验、开发研制成功LZ-4.0链耙式全自动控制豆皮收集器。该机器加装在JD-1075、JDL-3316等联合收割机上和其联接成一个整体,在收获大豆的同时将豆皮全部收集到机器的集草筐里,通过电子控制自动堆卸成大堆,方便了养殖户收集豆皮。该装置由下螺旋推运器、链耙输送器、集草筐、横向螺旋推运器、电子