【摘 要】
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针对无转速传感器条件下磁悬浮转子系统的振动控制问题,提出一种基于二阶广义积分–锁频环的转速自适应自动平衡算法.首先,基于磁悬浮转子的不平衡动力学模型,分析零电流和零
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,江苏省南京市 210016
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针对无转速传感器条件下磁悬浮转子系统的振动控制问题,提出一种基于二阶广义积分–锁频环的转速自适应自动平衡算法.首先,基于磁悬浮转子的不平衡动力学模型,分析零电流和零轴承力控制的原理.然后,利用二阶广义积分–锁频环自身的陷波通道和频率估计特性构造自适应零电流控制策略,并进一步设计其相移版本.在此基础上,对引入该算法后闭环系统的稳定性进行分析.最后,通过仿真和实验证明,该算法具有良好的转速自适应跟踪估计能力,并且能有效抑制转子系统向基座传递的振动.
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