不确定条件下AUV编队决策系统的WIFTCPN形式化建模

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户:rust123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
AUV编队系统受测量不精确、水下通信时延、粒度不一致等不确定条件作用,针对其决策系统离散、时延、分层、信息模糊等特点,提出了一种具有严格的数学基础、集形式化建模、仿真与验证为一体的方法—加权直觉模糊时间着色Petri网(weighted intuitionistic fuzzy timed colored petri net,WIFTCPN),给出了模糊时间延迟、不确定信息、模糊知识以及加权直觉模糊推理等与WIFTCPN之间的映射关系,利用CPN Tools工具构建了不确定信息的推理决策的仿真模型,
其他文献
近几年来,湖南醴陵市引进、繁殖推广承德黑山羊,承德黑山羊与湘东黑山羊杂交而成的杂交1代羊也在一定范围内推广.为进一步探索承德黑山羊杂交1代羊的生长性能,我们从2003年3
PART I 快马加鞭,创建宜居城市rn山水之乐,怡然自得rn依山傍海,百里葱茏,凭借着得天独厚的自然坏境,阳江当之无愧是一块风水宝地.走进阳江,仿佛就走进了绿色的家园,这里群山
航天系统的标准化令航天任务大量采用CCSDS AOS标准,该标准通过使用MPDU进行包信道复用,MPDU大小和填入数据也随着航天器的不同而不同,给仿真系统带来了信道复用算法的维护效
截至2月25日8时,山西西山煤电集团屯兰煤矿77条生命离我们而去.对此,仍然有大篇幅的媒体报道,仍然有众人面前的官员眼泪.不过那其中喧哗的效应,似乎比以往沉寂了一些.是不是
研究分析了采用MBE技术外延中波碲镉汞薄膜原位p-on-n材料生长结构及掺杂浓度。掌握了MBE碲镉汞原位p-on-n薄膜材料的生长温度、掺杂浓度和p-n结界面的控制技术,研究了原位p-
借鉴XJM—S系列浮选机搅拌机构的结构特点和成功经验,提出了一种简单、经济、实用的改造XJM—4型浮选机的方案,改造后通过能力达到180~206m3/h·台。 Based on the structural characteristics an
[目的]分离鉴定不同来源的5株新城疫病毒(NDV),并对其基因型进行分析.[方法]从江苏和广西发病孔雀、鸡、鹅群分离到5株NDV.参照文献合成1对引物P1和P2,用于扩增基质蛋白基因(
从“地下宝藏”到“黑色灾难”rn原油的开采和利用无疑成为了现代文明发展史上值得大书特书的一笔,它不仅是工业文明最强大的动力来源,也是人类物质生活全面变革的隐形推手.
利用成熟的VMotion技术,通过调用SDK函数创建仿真系统的整体虚拟化平台[1];为了具有分布交互特点的仿真应用在负载动态变化的情况下服务质量不受影响,提出了启发式调度算法根据平台上的仿真应用开销将对虚拟资源调度技术进行了研究;将单机通信网络仿真模型进行改造,实现了适应多虚拟机的分布式网络协同仿真,为大规模通信网络仿真系统研究提供新思路。
米兰时间2009年1月19日晚,AC米兰球员卡卡(里卡多·伊泽克森·多·桑托斯·莱特)拒绝了有史以来最大的一桩足球转会案,转会金额加上他可能得到的薪金报酬,大约超过2亿英镑.